Semana 1 · En clase

Cada ejercicio se genera en tu navegador con una semilla distinta, así que a nadie le toca exactamente el mismo. Si no has iniciado sesión puedes resolverlos igual, pero el intento no queda registrado.

Ejercicio 1 · Cinemática directa (paramétrico)

Posición del efector de un brazo planar 2R · Cinemática directa · 10 pts

Preparando el ejercicio…

Ejercicio 2 · Parámetros DH (opción múltiple)

Significado de un parámetro DH · Parámetros Denavit-Hartenberg · 5 pts

Preparando el ejercicio…